TR8xxx

TR8xxx | EtherCAT-Seminar und -Workshops für Entwickler

Das Seminar "EtherCAT-Technologie-Grundlagen für Entwickler" richtet sich an Entwickler als empfohlene Vorbereitung zu einem der unten stehenden Workshops. In diesem Seminar werden die EtherCAT-Grundlagen vorgestellt.

Die Workshops richten sich an die Entwickler von EtherCAT-Mastern (TR8200) oder EtherCAT-Slaves (TR8100) und enthalten neben theoretischen Erläuterungen praktische Übungen. Es wird vorausgesetzt, dass der Teilnehmer am Slave-Workshop über ein Evaluation-Kit (EL98xx) bzw. am Master-Workshop über den Master Sample Code (ET9200) verfügt. Grundlegende Kenntnisse über EtherCAT sollten vorhanden sein. Die Workshops werden von Entwicklern und in überschaubaren Gruppen durchgeführt, sodass auch auf individuelle Interessen eingegangen werden kann.

Bestellangaben	EtherCAT-Technologie-Grundlagen für Entwickler
TR8110	– EtherCAT-Grundlagen
	– Slave-Architektur
	– Physical Layer
	– Gerätemodell
	– Data Link Layer Telegrammaufbau Addressierung, Kommandos Speicher, SYNC-Manager, FMMUs Diagnose
	– Application Layer State-Machine Mailbox (Mailbox-Protokolle)
	– Slave Information Interface (EEPROM)
	– Geräteprofile
	– Distributed-Clocks
	– EtherCAT Slave Information (ESI)-File in XML
	– Tools (Konfigurator, Monitor,...)
	– EtherCAT-Master
	– Standards & Referenzen
	Dauer: 1 Tag
	Schulungsort: Verl, Deutschland

Bestellangaben	EtherCAT-Evaluation-Workshop für Slave-Entwickler
TR8100	– Hardware für EtherCAT
	– Installation TwinCAT 2.10, inkl. Treiber und EtherCAT-Protokoll
	– TwinCAT-Kurzeinführung
	– Prozessdateninterfaces (PDIs): 8/16-Bit-Microcontroller-Interface, 32 Bit Digital-I/O, SPI-Interface
	– PDI-Timing
	– Slave-Sample-Source-Code
	– EtherCAT-Slave-Controller: ASICs ET1100 und ET1200 und EtherCAT-IP-Core
	– Netzwerkmonitor
	– EtherCAT Slave Information (ESI)-File in XML
	Dauer: 1 Tag
	Schulungsort: Verl, Deutschland

Bestellangaben	EtherCAT-Master-Sample-Code-Workshop für Master-Entwickler
TR8200	– Einführung in die Netzwerk-Kommunikation unter Windows (NDIS, Miniport etc.)
	– Einführung in den System Manager (um die XML-Datei zu erzeugen, evtl. Installation erforderlich)
	– EtherCAT Network Information (ENI)-File in XML
	– Installation und Übersetzung (mit MS Visual Studio® 6) des Master-Sample-Codes
	– Aufbau des Master-Sample-Codes
	– Netzwerkmonitor
	– Senden der Initialisierungs-Kommandos
	– Senden der zyklischen Daten (Prozessdaten)
	– Funktionsweise der Mailbox CAN application protocol over EtherCAT Ethernet-over-EtherCAT-Protokoll
	Dauer: 1 Tag
	Schulungsort: Verl, Deutschland