Presseinformation

Mit der PC- und EtherCAT-basierten Steuerungstechnik bietet Beckhoff eine offene Automatisierungslösung für die Montage- und Handhabungstechnik. Die Automatisierungssuite TwinCAT steuert die einzelnen Prozessschritte der Bearbeitungsmaschinen und bietet Software-Module für unterschiedliche Aufgabenstellungen, wie z. B. Kurvenscheiben, Synchronisationen und interpolierende Bewegungen mehrerer Achsen.

Komplettiert wird der Baukasten durch die Einbindung von Robotern (Delta-Kinematiken, SCARA) und somit die Interaktion und Synchronisation mit den bestehenden Motion-Control-Funktionen. Daraus resultiert eine nahtlose Integration in das gesamte Steuerungssystem sowie die Einsparung zusätzlicher Roboter-CPUs. Die PC-basierte Steuerung von Beckhoff vereint somit SPS, Motion Control und Robotik auf einer Hard- und Softwareplattform.

Das Softwaremodul TwinCAT Kinematic Transformation unterstützt verschiedene parallele und serielle Kinematiken, wie sie z. B. für Pick-and-place-Aufgaben genutzt werden. Bezüglich der Programmierung setzt die Software auf TwinCAT NC I und G-Code (DIN 66025) auf.

Condition Monitoring im kompakten Busklemmenformat

Ebenso neu ist die Integration von hochpräziser Messtechnik und Condition Monitoring in das Beckhoff-Steuerungssystem. Die EtherCAT-Klemme EL3632 erfasst die Daten im Standard-I/O-System und stellt sie der überlagerten PC-Steuerung zur Verfügung. EtherCAT, das schnelle Kommunikationssystem, leitet die erfassten Zustandsdaten hochperformant an die PC-Steuerung. Die Signalanalyse erfolgt wahlweise über die Automatisierungssoftware TwinCAT oder eine Anwendersoftware im PC. Neben dem perfekten Zusammenspiel aller Komponenten und der Reduzierung der Hardwarekosten wird auch das Engineering stark vereinfacht: Konfiguration, Programmierung und Diagnose erfolgen mit TwinCAT auf einem System.