Systemübersicht PROFIBUS

PROFIBUS ist als schnelles, offenes Bussystem mit Linientopologie und Terminatoren in der Automatisierungstechnik weit verbreitet. International genormt nach IEC 61158, IEC 61784 und EN 50170 ist die Variante PROFIBUS DP (Dezentrale Peripherie) für den schnellen Datenaustausch auf der Sensor-/Aktor-Ebene geeignet.

Bei PROFIBUS DP kommunizieren zentrale Steuergeräte (wie z. B. Industrie-PCs oder PLCs) über eine schnelle serielle Verbindung mit dezentralen Ein- und Ausgabebaugruppen. RS485 ist die dabei am häufigsten genutzte Übertragungstechnik unter Verwendung einer geschirmten verdrillten Zweidrahtleitung. Der Datenaustausch erfolgt vorwiegend zyklisch, wobei azyklische Dienste (DP-V1) für Parametrierung und Diagnose zur Verfügung stehen.

PROFIBUS DP bietet recht kurze Systemreaktionszeiten: Bei einer 12-MBaud-Übertragungsrate werden weniger als 2 ms benötigt, um jeweils 512 Bit Eingangs- und Ausgangsdaten auf 32 Teilnehmer zu übertragen.

Alle Beckhoff-PROFIBUS-Geräte verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung und sind von der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO) zertifiziert.

TwinCAT

Industrie-PC/
Embedded-PC

Busklemmen

EtherCAT-
Klemmen

Feldbus Box

EtherCAT Box

Antriebs-
technik

TwinCAT I/O
– TwinCAT System Manager
– TwinCAT als PROFIBUS-Master

EtherCAT

PROFIBUS-
Master: IPC

PROFIBUS-
Master: IPC

PROFIBUS-Master:
Embedded-PC mit
Master-Anschaltung
CX1500-M310

PROFIBUS-Master:
Embedded-PC
CX50xx-M310

PCI-Karte
FC310x

Mini-PCI-Karte
FC3151

PROFIBUS-Master:
EtherCAT-Klemme
EL6731

PROFIBUS-Slave:
Buskoppler
BK3xx0,
Busklemmen

PROFIBUS-Slave:
Busklemmen
Controller BC/BX31x0
(IEC 61131-3),
Busklemmen

PROFIBUS-Slave:
Embedded-PC
CX8031,
Busklemmen

PROFIBUS-Slave:
Embedded-PC mit
Slave-Anschaltung
CX1500-B310,
Busklemmen

PROFIBUS-Slave:
Buskoppler EK3100,
EtherCAT-Klemmen

PROFIBUS-Slave:
EtherCAT-Klemme
EL6731-0010

PROFIBUS-Slave:
Embedded-PC
CX8031,
EtherCAT-Klemmen

PROFIBUS-Slave:
Embedded-PC mit
Slave-Anschaltung
CX1500-B310,
EtherCAT-Klemmen

PROFIBUS-Slave:
Embedded-PC CX50xx-B310,
EtherCAT-Klemmen

EtherCAT

IP-
Link

IP-
Link

PROFIBUS-
Slave:
Feldbus
Modul
FM33x2-B310

PROFIBUS-Slave:
Kompakt Box
IPxxxx-B31x

PROFIBUS-Slave:
Koppler Box
IL230x-B31x mit
Erweiterungs-Box
IExxxx

PROFIBUS-Slave:
SPS Box
IL230x-C31x
(IEC 61131-3)

EtherCAT
Box EPxxxx

PROFIBUS-Slave:
Servoverstärker
AX25xx-B310

PROFIBUS-Slave:
Servoverstärker
AX20xx-B310

EtherCAT-Servoverstärker
AX5000