EP7342-0002
Stecker-
belegung
Anschlusstechnik
M12-Schraub-
verbinder für Signalanschluss
Statusanzeige Signal
Beschriftungsfelder
Statusanzeige
Stromversorgung:
Steuerspannung (US)
Lastspannung (UP)
1 | A1
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n. c.
1, 2 | V Motor
3, 4 | GND Motor
5
| n. c.
1 | GND
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
1 | GND
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | + 24 V DC Us
2 | + 24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
Stromversorgung-
Einspeisung
Stromversorgung-
Weiterleitung
EtherCAT-
Signaleingang
EtherCAT-
Signalausgang
DC-Motor
Motorversorgung
Encoder
Encoder
Stromversorgung-
Einspeisung
EP7342-0002 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 3,5 A
Die EtherCAT Box EP7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Die EtherCAT Box enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.
| Technische Daten |
EP7342-0002 |
| Anzahl Ausgänge |
2 |
| Anschlusstechnik |
M12, schraubbar |
| Nennlastspannung |
8…50 V DC |
| Lastart |
Bürsten-DC-Motoren, induktiv |
| Nennspannung |
8…50 V DC |
| Distributed-Clocks |
ja |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Ausgangsstrom |
max. 2 x 3,5 A (kurzschlussfest, thermische Überlastwarnung zusammen für beide Endstufen) je Kanal |
| PWM-Taktfrequenz |
32 kHz, je 180° phasenverschoben |
| Tastverhältnis |
0…100 % (spannungsgeregelt) |
| Auflösung |
max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit |
| Anschluss Spannungsversorg. |
Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig |
| Breite im Prozessabbild |
2 x 32-Bit-Status, 2 x 32-Bit-Control, 2 x 32-Bit-Input, 2 x 32-Bit-Output |
| Potenzialtrennung |
500 V |
| Konfiguration |
Anpassung und Optimierung des jeweiligen Motors durch die Steuerung |
| Stromaufnahme Sensorspannung |
20 mA (siehe Dokumentation) |
| Stromaufnahme aus US |
120 mA |
| Besondere Eigenschaften |
Fahrwegsteuerung, Encodereingang |
| Gewicht |
ca. 165 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur |
-25…+60 °C/-40…+85 °C |
| Vibrations-/Schockfestigkeit |
gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung |
gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage |
IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Zulassungen |
CE |
 |
 |
| Verwandte Produkte |
|
| EL7332 |
2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 24 V DC, 1 A, EtherCAT-Klemme, IP 20 |
| EL7342 |
2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 3,5 A, EtherCAT-Klemme, IP 20 |
| KL2532 |
2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 24 V DC, 1 A, Busklemme, IP 20 |
| KL2552 |
2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 5 A, Busklemme, IP 20 |
 |
 |