EP7041-3002 | Schrittmotormodul 50 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, für Highspeed-Anwendungen

Die EtherCAT Box EP7041-3002 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EP7041-3002 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 256-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse. Die hard- und softwaremäßige Auslegung machen das Schrittmotormodul insbesondere für Anwendungen geeignet, bei denen es, auf Grund von Eigenresonanzen des Motors und der bewegten Masse, zu einem unruhigen Motorlauf kommen kann.

Technische Daten	EP7041-3002
Anzahl Ausgänge	1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl Eingänge	2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)
Anschlusstechnik	M12, schraubbar
Lastart	uni- und bipolare Schrittmotoren
Nennspannung	8…50 V DC
Distributed-Clocks	ja
Protokoll	EtherCAT
Ausgangsstrom	2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
Maximale Schrittfrequenz	1.000, 2.000, 4.000 oder 8.000 Vollschritte/s (konfigurierbar)
Schrittmuster	256-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz	dynamisch
Diagnose-LED	Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Auflösung	ca. 5.000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und Encodertyp)
Breite im Prozessabbild	Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 16-Bit-Control/Status
Potenzialtrennung	500 V
Stromaufnahme aus US	120 mA
Besondere Eigenschaften	für Highspeed-Anwendungen, Fahrwegsteuerung, Encodereingang, Lastanzeige, Motoreinspeisung über Stecker
Gewicht	ca. 165 g
Betriebs-/Lagertemperatur	-25…+60 °C/-40…+85 °C
Vibrations-/Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
EMV-Festigkeit/-Aussendung	gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage	IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen	CE