Motion
EL7342
Error A, B
Warning A, B
Enable A, B
Driver, Power
Eingang 1, Eingang 2
Encoder B: A, B
Encoder A: A, B
Run-LED, Encoder
Powerkontakt
+24 V
+24 V
Powerkontakt 0 V
Encoder A:
A, B
A, B
Encoder B: A, B
Sensorversorgung
Eingang 1, Eingang 2
Motor A:
A1, A2
A1, A2
Motor B:
B1, B2
B1, B2
Lastspannung
50 V, 0 V
50 V, 0 V
Draufsicht
Kontaktbelegung Encoder-/Motoranschluss
EL7342 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 3,5 A
Die EtherCAT-Klemme EL7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Die EtherCAT-Klemme enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.
| Technische Daten | EL7342 | ES7342 |
|---|---|
| Technik | Motordirektanschluss |
| Anzahl Ausgänge | 2 |
| Anzahl Kanäle | 2 DC-Motoren, 2 digitale Eingänge, Encodereingang |
| Nennlastspannung | 8…50 V DC |
| Lastart | Bürsten-DC-Motoren, induktiv |
| Nennspannung | 8…50 V DC |
| Ausgangsstrom max. | 2 x 3,5 A |
| PWM-Taktfrequenz | 32 kHz, je 180° phasenverschoben |
| Tastverhältnis | 0…100 % (spannungsgeregelt) |
| Auflösung | max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Stromaufn. Powerkontakte | 70 mA typ. |
| Breite im Prozessabbild | 2 x 32-Bit-Status, 2 x 32-Bit-Control, 2 x 32-Bit-Input, 2 x 32-Bit-Output |
| Stromaufnahme E-Bus | 200 mA typ. |
| Distributed-Clocks | ja |
| Auflösung Ansteuerung | max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit |
| Encoder-Signal | 5…24 V, 5 mA, single-ended |
| Pulsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung) |
| Stromaufnahme Sensorspannung | 20 mA typ. |
| Konfiguration | Anpassung und Optimierung des jeweiligen Motors durch die Steuerung |
| Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encodereingang |
| Gewicht | ca. 90 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP 20/siehe Dokumentation |
| Steckbare Verdrahtung | bei allen ESxxxx-Klemmen |
| Zulassungen | CE |
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| Verwandte Produkte | |
|---|---|
| EL7332 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 24 V DC, 1 A, EtherCAT-Klemme, IP 20 |
| EP7342 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 3,5 A, EtherCAT Box, IP 67 |
| KL2532 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 24 V DC, 1 A, Busklemme, IP 20 |
| KL2552 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 5 A, Busklemme, IP 20 |
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