Embedded-PC-Serie CX2000
Die Embedded-PCs CX2020, CX2030 und CX2040 erweitern die CX-Produktfamilie um Varianten mit sehr hoher CPU-Leistung – auch mit Multi-Core – und ermöglichen den direkten Anschluss der Busklemmen oder EtherCAT-Klemmen.
Mit dem CX2000 in Verbindung mit EtherCAT und TwinCAT können sehr schnelle Steuerungsvorgänge im Mikrosekundenbereich (eXtreme Fast Control Technology) durchgeführt werden.
Die CPU-Grundmodule bringen als Grundausstattung zwei unabhängige GBit-Ethernet-Schnittstellen, vier USB-2.0- und eine DVI-I-Schnittstelle mit. Optional besteht die Möglichkeit, eine serielle oder eine Feldbusschnittstelle zu bestellen. Diese Option kann nicht nachträglich in das Gerät gebaut werden. Auf der linken Seite verfügt die CPU über einen hochpoligen Stecker, an den weitere Module wahlweise angesteckt werden können.
Die Komponenten
Die einzelnen Systemkomponenten sind aneinander reihbare Module mit einer Breite von 22 mm oder Vielfachen davon. Die Basiseinheit besteht aus dem CPU-Modul CX20x0 und einem Netzteilmodul (CX2100-0xxx).
Netzteil mit integriertem I/O-Interface und optionaler USV
Bei dem 24V-DC-Netzteil kann aus drei verschiedenen Ausführungen gewählt werden:
- CX2100-0004: E-Bus-/K-Bus-Netzteil mit automatischer Umschaltung
- CX2100-0904: E-Bus-/K-Bus-Netzteil mit automatischer Umschaltung und integrierter kapazitiver USV
- CX2100-0914: E-Bus-/K-Bus-Netzteil mit automatischer Umschaltung und integrierter Ladeelektronik für externe Akkupacks zur USV-Funktionalität
Alle Netzteilvarianten verfügen über ein beleuchtetes, reflexarmes LC-Display mit zwei Zeilen à 16 Zeichen für die Anzeige von Statusmeldungen.
Die Anwenderprogramme können das Display auch für die Anzeige applikationsspezifischer Texte nutzen.
EtherCAT als schnelles I/O-System
Die Embedded-PCs CX2020, CX2030 und CX2040 wurden im Hinblick auf das optimierte Zusammenspiel mit EtherCAT entwickelt. Beim Einsatz von EtherCAT ergeben sich verschiedene Möglichkeiten in der Anwendung. Durch die separaten Gigabit-Ethernet-Schnittstellen ist es so beispielsweise möglich, EtherCAT mit Kabelredundanz zu nutzen, indem eine der Ethernet-Schnittstellen als Redundanzport genutzt wird. Außerdem können die Geräte mit EtherCAT-Slave-Schnittstelle so betrieben werden, dass mehrere intelligente Steuerungen über ein EtherCAT-Netztwerk synchronisiert werden können.
SPS, Motion Control, Interpolation und Visualisierung
Als IPC auf der Hutschiene hat der CX2000 im Zusammenspiel mit TwinCAT die Funktionalität großer Industrie-PCs. Durch die Multi-Core-CPUs können in Verbindung mit TwinCAT 3 auch SPS-Projekte auf mehrere Kerne verteilt werden, um deutliche Performance-Gewinne zu erreichen.
Ebenso stehen alle Funktionalitäten von TwinCAT für den Bereich Motion Control zur Verfügung: Es können theoretisch bis zu 256 Achsen angesteuert und neben einfachen Punkt-zu-Punkt-Bewegungen auch komplexere Mehrachsfunktionen, wie „Elektronisches Getriebe“, „Kurvenscheibe“ und „Fliegende Säge“, ausgeführt werden. Aufgrund der leistungsstarken CPUs kann der CX2000 auch interpolierende 3-D-Bahnbewegungen ausführen und DIN66025-Programme abarbeiten.
Neben den in Echtzeit ausgeführten Steuerungsaufgaben sorgt die Verwaltung im TwinCAT-Echtzeitkern dafür, dass genügend Zeit für die Benutzeroberfläche (HMI) bleibt. Durch die hohe Grafikleistung des in die CPU integrierten Grafikkerns können auch anspruchsvolle Visualisierungen mit modernen User-Interfaces realisiert werden.
Der erweiterte Betriebstemperaturbereich von -25°C…+60 °C ermöglicht den Einsatz in klimatisch anspruchsvollen Anwendungen.