AS1xxx | Schrittmotoren
Schrittmotoren sind Synchronmotoren mit sehr hoher Polzahl und können somit zu den Direktantrieben gezählt werden. Hohes Haltemoment und sehr gute Positionierbarkeit zählen zu den Vorteilen. Durch intelligente Ansteuerung der Statorwicklungen im Vollschritt- oder Mikroschrittmodus können einzelne Schritte oder Teilschritte direkt, ohne Rückführsystem, angefahren werden. Dies unterscheidet Schrittmotoren von Servomotoren, wodurch sie eine kostengünstige Alternative bieten. Bei zu starker Beschleunigung und schnellem Lastwechsel kann es dazu kommen, dass der Schrittmotor dem Drehfeld nicht folgen kann und „Schritte verliert“. Abhilfe schafft hier die Encoder-Option.
Im unteren Drehzahlbereich hat der Schrittmotor sein größtes Drehmoment und bei Stillstand sogar ein überragendes Haltemoment. Dies macht in vielen Anwendungen eine Haltebremse überflüssig. In den Schrittmotor-Busklemmen aus dem Beckhoff-I/O-System kann für jedes Drehzahl- oder Belastungsprofil eine passende Stromkurve hinterlegt werden, um die thermische Belastung des Motors optimal anzupassen.
Beckhoff-Schrittmotoren werden als Stellantriebe oder Hilfsachsen eingesetzt. In Verbindung mit den Schrittmotor-Busklemmen KL2531 und KL2541, den Schrittmotor-EtherCAT-Klemmen EL7031, EL7041 und EL7051 oder dem Schrittmotormodul EP7041 sowie der Automatisierungssoftware TwinCAT 2 können kostengünstige Achsen sehr einfach in die Gesamtapplikation eingebunden werden.
Die Schrittmotoren sind mit vorkonfektionierten Steckern versehen, um den elektrischen Anschluss zu vereinfachen. Als Zubehör stehen Planetengetriebe, Inkremental-Encoder und vorkonfektionierte Anschlussleitungen zur Verfügung.
| Technische Daten | AS1010-0000 | AS1020-0xyz | AS1030-0000 | AS1050-0xyz |
|---|---|---|---|---|
| Nennanschlussspannung | 24…50 V DC | |||
| Nennstrom (pro Phase) | 1,0 A | 1,0 A | 1,5 A | 5,0 A |
| Stillstandsmoment | 0,38 Nm | 0,5 Nm | 0,6 Nm | 1,2 Nm |
| Wicklungswiderstand (pro Phase) | 4,10 Ω | 4,80 Ω | 0,80 Ω | 0,28 Ω |
| Wicklungsinduktivität (pro Phase) | 9,50 mH | 9,50 mH | 3,80 mH | 0,86 mH |
| Rotorträgheitsmoment | 0,056 kg cm² | 0,074 kg cm² | 0,21 kg cm² | 0,36 kg cm² |
| Auflösung | 1,8°/200 Vollschritte | |||
| Abmessungen (r x Länge) | 42 mm x 39 mm | 42 mm x 48 mm | 56 mm x 53 mm | 56 mm x 75 mm |
| Gewicht | 0,31 kg | 0,39 kg | 0,68 kg | 1,00 kg |
| Busklemme | KL2531 | KL2531/KL2541 | KL2531 | KL2541 |
| EtherCAT-Klemme | EL7031 | EL7031/EL7041 | EL7031 | EL7041 |
| EtherCAT Box | EP7041-1002 | EP7041-1002 | EP7041-1002 | EP7041-3002 |
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| Technische Daten | AS1060-wxyz |
|---|---|
| Nennanschlussspannung | 24…50 V DC |
| Nennstrom (pro Phase) | 5,0 A |
| Stillstandsmoment | 5,0 Nm |
| Wicklungswiderstand (pro Phase) | 0,36 Ω |
| Wicklungsinduktivität (pro Phase) | 2,80 mH |
| Rotorträgheitsmoment | 3,0 kg cm² |
| Auflösung | 1,8°/200 Vollschritte |
| Abmessungen (r x Länge) | 86 mm x 97 mm |
| Gewicht | 2,85 kg |
| Busklemme | KL2541 |
| EtherCAT-Klemme | EL7041 |
| EtherCAT Box | EP7041-3002 |
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Option w = 0: glatte Welle mit 2 Abflachungen (AS1030/AS1050 nur glatte Welle); w = 1: Welle mit Nut- und Passfeder nach DIN 6885 (nur AS1060)
Option x = 0: ein Wellenende; x = 1: zweites Wellenende (nur AS1020/AS1050/AS1060)
Option y = 0: kein Inkremental-Encoder; y = 1: Inkremental-Encoder 24 V DC, 200 Striche; y = 2: 1.024 Striche
Option z = 0: Standardausführung; z = 1: kundenspezifische Ausführung
Abmessungen
| Abmessungen | a | b | d | k | l | m | o | r |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AS1010 | 22 mm | 5 mm | 24 mm | 39 mm | 31 mm | – | – | 42 mm |
| AS1020 | 22 mm | 5 mm | 24 mm | 48 mm | 31 mm | 33 mm | 24 mm | 42 mm |
| AS1030 | 38,1 mm | 6,35 mm | 20,6 mm | 54 mm | 47,14 mm | – | – | 56 mm |
| AS1050 | 38,1 mm | 6,35 mm | 20,6 mm | 75,8 mm | 47,14 mm | 33 mm | 24 mm | 56 mm |
| AS1060 | 73 mm | 14 mm | 30 mm | 96,5 mm | 69,6 mm | 33 mm | 24 mm | 85,5 mm |
| Zubehör | |
|---|---|
| EL7031 | Schrittmotor-EtherCAT-Klemme, IMAX = 1,5 A, 24 V, IP 20 |
| EL7041 | Schrittmotor-EtherCAT-Klemme, IMAX = 5 A, 50 V, IP 20 |
| EP7041 | Schrittmotor-EtherCAT-Box, IMAX = 5 A, 50 V, IP 67 |
| KL2531 | Schrittmotor-Busklemme, IMAX = 1,5 A, 24 V, IP 20 |
| KL2541 | Schrittmotor-Busklemme, IMAX = 5 A, 50 V, IP 20 |
| ZK4000-6200-2xxx | Motorleitungen für Schrittmotoren AS1000, 4 x 0,5 mm², an EL7031/EL7041 oder KL2531/KL2541 |
| ZK4000-5100-2xxx | Encoderleitungen für Schrittmotoren AS1000, an EL7031/EL7041 oder KL2531/KL2541 |
| ZK4000-6261-xxxx | Motorleitungen für Schrittmotoren AS1000, 4 x 0,5 mm², an EtherCAT Box EP7041 |
| ZK4000-5151-xxxx | Encoderleitungen für Schrittmotoren AS1000, geschirmt, an EtherCAT Box EP7041 |
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