AL20xx | Linear Servomotoren
Die 3-phasigen Synchron-Linear-Servomotoren der Baureihe AL2000 bestehen aus einem Primär- und einem Sekundärteil. Das Primärteil enthält ein genutetes Blechpaket mit darin eingelegten Kupferwicklungen und wird vorwiegend bewegt eingesetzt. Das Sekundärteil enthält die Stahlplatte mit darauf fixierten Permanentmagneten.
Die Baureihe AL2000 besteht aus acht verschiedenen Motoren mit jeweils identischer Breite von 80 mm (inkl. Magnetplatte), d. h. alle Motoren können auf den gleichen Magnetplatten betrieben werden. Diese können beliebig kombiniert werden. Die Magnetplatten sind voll vergossen und haben dadurch eine nahezu plane und robuste Oberfläche.
Auch die Primärteile sind vergossen, haben die Schutzart IP 64 und sind damit auch für den Einsatz in raueren Umgebungen geeignet. Die Primärteile sind mit einem 0,5-m-Kabelstrang und optional mit konfektionierten Steckern ausgestattet, sodass die Ankopplung an die Servoverstärker entweder über die Connector-Box oder über Steckverbindungen hergestellt werden kann. Dies reduziert den Verkabelungsaufwand erheblich und trägt maßgeblich zur Fehlervermeidung bei.
In Verbindung mit den Servoverstärkern AX2xxx und AX5000 eignen sich die Linearmotoren der Serie AL2xxx besonders für dynamische Bewegungen, wo auf kurzen Wegen kräftige Beschleunigungswerte gefordert sind.
Eigenschaften
- Geschwindigkeiten 4 m/s oder 10 m/s
- Beschleunigungen bis zu 30 g
- Spitzenkräfte von 225 N bis 1.800 N
- kein mechanischer Verschleiß
- absolute Spielfreiheit, dadurch steiferes Regelverhalten
- hochgenaue Positionierung, hohe Wiederholgenauigkeit
- gleichmäßige, direkte Kraft, geringe Rastkraft
- sehr geringer thermischer Widerstand, dadurch höhere Leistungsausbeute
- Betrieb wahlweise mit oder ohne Wasserkühlung möglich
- Schutz vor thermischer Überlastung durch integrierte Temperatursensoren
- Betrieb am AX2xxx/AX5000 durch Defaultwerte denkbar einfach
- Ankopplung an AX2xxx/AX5000 über konfektionierte Leitungen
Maßstabloses Feedbacksystem für Linearmotoren
Als Zubehör wird ein MES-System angeboten, das das Magnetfeld der Permanentmagneten der Magnetplatte erfasst. Es stellt, mit Hilfe einer eingebauten Elektronik, den Servoverstärkern der Reihen AX2xxx/AX5000 Inkrementalgebersignale zur Kommutierung, Geschwindigkeits- und Lageregelung zur Verfügung. Das MES liefert eine Sinus-Schwingung pro 24-mm-Polteilung und eine Genauigkeit von 1/10 mm.
Connector-Box
Als weiteres Zubehör wird eine Adapterbox angeboten, in welcher auf einer Seite Motor-, Feedback- und Thermoschutzleitung aufgelegt werden. Auf der anderen Seite können die vorkonfektionierten Motor- und Encoderleitungen aufgeschraubt werden.
Abmessungen
| Abmessungen | b | la | h |
|---|---|---|---|
| AL2003 | 77 mm | 98 mm | 40 mm |
| AL2006 | 77 mm | 146 mm | 40 mm |
| AL2009 | 77 mm | 195 mm | 40 mm |
| AL2012 | 77 mm | 244 mm | 40 mm |
| AL2015 | 77 mm | 290 mm | 40 mm |
| AL2018 | 77 mm | 336 mm | 40 mm |
| AL2024 | 77 mm | 468 mm | 40 mm |
| Technische Daten | AL2003 | AL2006 | AL2009 | AL2012 |
|---|---|---|---|---|
| Wicklungstyp | S | N | S | N | S | N | S |
| Motoraufbau | 3-Phasen-Synchron-Linearmotoren (400…480 V AC) | |||
| Spitzenkraft 3 s (FP) | 225 N | 450 N | 675 N | 900 N |
| Spitzenstrom (IPa) | 5 A | 6,5 | 13 A | 8 | 15 A | 13 | 26 A |
| Dauerkraft wassergekühlt (Fcw) | 105 N | 210 N | 315 N | 420 N |
| Dauerkraft luftgekühlt (Fca) | 75 N | 150 N | 225 N | 300 N |
| Dauerstrom (Ica) | 1,6 A | 1,6 | 3,3 A | 3,6 | 6,8 A | 3,3 | 6,5 A |
| Dauerverlustleistung (Pca) | 80 W | 155 W | 226 N | 310 W |
| Kraftkonstante (Kf) | 46 N/A | 93 | 46 N/A | 87 | 46 N/A | 93 | 46 N / A |
| Motorkonstante (Km) | 185 N²/W | 370 N²/W | 570 N²/W | 740 N²/W |
| Polabstand | 24 mm | |||
| Wicklungswiderstand-Phase (Rf) | 3,9 Ω | 7,8 | 2 Ω | 4,4 | 1,2 Ω | 3,9 | 1 Ω |
| Wicklungsinduktivität-Phase (Lf) | 30 mH | 60 | 15 mH | 33 | 9 mH | 30 | 7,5 mH |
| Thermischer Widerstand (Rth) | 0,96 °C/W | 0,48 °C/W | 0,32 °C/W | 0,24 °C/W |
| Magnetische Anziehungskraft (Fa) | 500 N | 900 N | 1325 N | 1700 N |
| Gewicht Spulenteil (Mp) | 0,9 kg | 1,5 kg | 2,0 kg | 2,6 kg |
| Luftspalt mit Abdeckung | 0,4 mm | |||
| Temperatursensor | PTC 1 kΩ | |||
| Passender Servoverstärker | AX2003 AX5x03 |
AX2003 | AX2006 AX5x03 | AX5x06 |
AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 |
AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 |
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| Technische Daten | AL2015 | AL2018 | AL2024 |
|---|---|---|---|
| Wicklungstyp | N | S | ||
| Motoraufbau | 3-Phasen-Synchron-Linearmotoren (400…480 V AC) | ||
| Spitzenkraft 3 s (FP) | 1125 N | 1350 N | 1800 N |
| Spitzenstrom (IPa) | 13 | 33 A | 20 | 41 A | 26 | 52 A |
| Dauerkraft wassergekühlt (Fcw) | 525 N | 630 N | 840 N |
| Dauerkraft luftgekühlt (Fca) | 375 N | 450 N | 600 N |
| Dauerstrom (Ica) | 3,3 | 8,2 A | 4,8 | 10 A | 6,5 | 13 A |
| Dauerverlustleistung (Pca) | 370 W | 453 W | 620 W |
| Kraftkonstante (Kf) | 112 | 46 N / A | 93 | 44,9 N / A | 93 | 46 N / A |
| Motorkonstante (Km) | 970 N²/ W | 1140 N²/W | 1480 N²/ W |
| Polabstand | 24 mm | ||
| Wicklungswiderstand-Phase (Rf) | 4,3 | 0,75 Ω | 2,5 | 0,59 Ω | 1,9 | 0,48 Ω |
| Wicklungsinduktivität-Phase (Lf) | 35 | 6,5 mH | 19 | 4 mH | 15 | 3,7 mH |
| Thermischer Widerstand (Rth) | 0,20 °C/W | 0,16 °C/W | 0,12 °C/W |
| Magnetische Anziehungskraft (Fa) | 2000 N | 2850 N | 3400 N |
| Gewicht Spulenteil (Mp) | 3,2 kg | 3,8 kg | 5,1 kg |
| Luftspalt mit Abdeckung | 0,4 mm | ||
| Temperatursensor | PTC 1 kΩ | ||
| Passender Servoverstärker | AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 |
AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 |
AX2010 | AX2020 AX5112 | AX5118 |
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| Bestellangaben | AL20xx-000x-000y Primärteil |
|---|---|
| AL2003-0001-000y | Linear Servomotor, 400…480 V, FP = 225 N, FC = 75 N |
| AL2006-000x-000y | Linear Servomotor, 400…480 V, FP = 450 N, FC = 150 N |
| AL2009-000x-000y | Linear Servomotor, 400…480 V, FP = 675 N, FC = 225 N |
| AL2012-000x-000y | Linear Servomotor, 400…480 V, FP = 900 N, FC = 300 N |
| AL2015-000x-000y | Linear Servomotor, 400…480 V, FP = 1125 N, FC = 375 N |
| AL2018-000x-000y | Linear Servomotor, 400…480 V, FP = 1350 N, FC = 450 N |
| AL2024-000x-000y | Linear Servomotor, 400…480 V, FP = 1800 N, FC = 600 N |
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Option x = 0: N-Type, max. 4 m/s, x = 1: S-Type, max. 10 m/s
Option y = 0: ohne Anschlussstecker, y = 1: mit Anschlusssteckern (Motor und Temperatur)
| Bestellangaben | AL21xx-0000 Sekundärteil |
|---|---|
| AL2110-0000 | Magnetplatte (lb = 192 mm, Gewicht 3,8 kg/m), für AL20xx-Motoren |
| AL2120-0000 | Magnetplatte (lb = 288 mm, Gewicht 3,8 kg/m), für AL20xx-Motoren |
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