Digital-Ausgang
KL2552
Error A, B
Warning A, B
Enable A, B
Driver, Motor
Eingang 1, Eingang 2
Encoder B: A, B
Encoder A: A, B
Run-LED, Encoder
Powerkontakt
+24 V
+24 V
Powerkontakt 0 V
Encoder A:
A, B
A, B
Encoder B: A, B
Sensorversorgung
Eingang 1, Eingang 2
Motor A:
A1, A2
A1, A2
Motor B:
B1, B2
B1, B2
Lastspannung
50 V, 0 V
50 V, 0 V
Draufsicht
Kontaktbelegung Encoder-/Motoranschluss
KL2552 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 5 A
Die Busklemme KL2552 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum K-Bus galvanisch getrennt. Die Drehzahl wird durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Typische Motorparameter können eingestellt werden und vermeiden kritische Zustände für den DC-Motor. Die Last kann durch Maximalwertbegrenzung von Drehzahl, Drehmoment und Beschleunigung geschützt werden. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Die Busklemme enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.
| Technische Daten | KL2552 | KS2552 |
|---|---|
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss |
| Anzahl Ausgänge | 2 DC-Motoren, Encodereingang |
| Nennlastspannung | 8…50 V DC |
| Lastart | Bürsten-DC-Motoren, induktiv |
| Ausgangsstrom max. | 2 x 5 A (kurzschlussfest, thermisch überlastsicher für beide Kanäle gemeinsam) |
| PWM-Taktfrequenz | 30 kHz, je 180° phasenverschoben |
| Tastverhältnis | 0…100 % (spannungsgeregelt) |
| Auflösung | max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit |
| Verpolungsschutz | – |
| Potenzialtrennung | 500 V (K-Bus/Feldspannung) |
| Stromaufn. Powerkontakte | 50 mA typ. |
| Stromaufnahme K-Bus | 100 mA typ. |
| Encoder-Signal | 5…24 V, 5 mA, single-ended |
| Pulsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung) |
| Breite im Prozessabbild | 48 Inputs/Outputs: 2 x 16-Bit-Daten, 2 x 8-Bit-Control/Status |
| Konfiguration | Anpassung und Optimierung des jeweiligen Motors durch die Steuerung über Register oder mit Konfigurationssoftware KS2000 |
| Gewicht | ca. 100 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP 20/siehe Dokumentation |
| Steckbare Verdrahtung | bei allen KSxxxx-Klemmen |
| Zulassungen | CE |
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| Verwandte Produkte | |
|---|---|
| KL2532 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 24 V DC, 1 A, Busklemme, IP 20 |
| EL7332 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 24 V DC, 1 A, EtherCAT-Klemme, IP 20 |
| EL7342 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 3,5 A, EtherCAT-Klemme, IP 20 |
| EP7342 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 3,5 A, EtherCAT Box, IP 67 |
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